Základní komponenty pro robotickou sekačku na trávu
Zahradníci, kteří mají srdce důmyslného vývojáře softwaru, vyvinuli robotickou sekačku na trávu pro průměrnou okrasnou zahradu. Zařízení poskytuje přístupový bod WLAN, takže můžete svůj smartphone používat k ručnímu ovládání. Níže uvádíme základní komponenty pro vlastní konstrukci:
- Rám: čtvercové trubky v trojúhelníkovém tvaru, svařované pro 2 hnací kola a 1 přední volant
- Disk žacího stroje jako platforma pro kola a akumulátor: kotoučová nebo trojúhelníková hvězda řetězové pily se 3 řezačkami
- Akumulátor: autobaterie s 36Ah
- Hnací motory: motory stěračů čelního skla automobilu
- Hnací kola: odstraněna ze staré benzinové sekačky
- Motor sekačky: Motor ventilátoru chlazení od VW Passat nebo srovnatelného modelu automobilu
také číst
- Robot sekačky na trávu: „Zlatý počítač“ pro sekačku na trávu
- Vlastní sekačky na trávu - inspirace pro drotáře
- Jak často vyžadují sekačky výměnu oleje? - Tipy a triky
Aby robot sekačky mohl kreslit rovné čáry, je vybaven také 3osým kompasem. Středobodem je Raspberry Board Pi jako řídicí centrum s deskou s obvody jako pohonná jednotka.
Tipy pro omezení oblasti sečení
Aby robotická sekačka později omezila svou práci na trávník a neprojížděla přes vaše květinové záhony, je vybavena anténami pro vymezení oblasti sečení. Za tímto účelem položte jednoduchou čáru o průřezu 1 mm asi 20 cm od okraje trávníku přímo pod trávník.
Připojte dva konce kabelu k desce vysílače. Pokud je robotická sekačka v provozu, je odtud posílána nepřetržitě na frekvenci 20 kHz. Antény DCF77 robota mohou tuto frekvenci přijímat. Instalace těchto dvou antén v úhlu 45 stupňů vlevo a vpravo před přední nápravou zajišťuje nejlepší možný příjem.
Robotickou sekačku lze zastavit a otočit, jakmile se pohne směrem k okraji trávníku a pohne svými předními anténami přes dříve položený kabel.
Tipy
Většina projektů robotických sekaček na kutily je stále v plenkách nebo zahrnuje vysoké náklady. Vynalézaví fandové se rozhodli rychle přeměnit svoji osvědčenou benzínovou sekačku na stroj s vlastním pohonem. S pomocí stejnosměrných převodových motorů a odpovídající RC elektroniky je toho dosaženo za poměrně nízké náklady a za zlomek času.
